Czym jest poznanie? Właśnie to bada epistemologia (gr. episteme – poznanie).
Teoria poznania wiąże się z innymi dyscyplinami naukowymi, np. logiką i psychologią. Główne zagadnienia, którymi zajmują się epistemolodzy to teoria wiedzy (głównymi nurtami są empiryzm i racjonalizm metodologiczny, które przypisują rolę poznania odpowiednio doświadczeniu i rozumowi); problem psychofizyczny (czy ciało i dusza to ta sama substancja?); problem percepcji (czy nasze spostrzeganie świata jest bezpośrednie?).